汽车一般按四种方法分类。
汽车按总体结构分为单车和列车。单车是基本形式。常用4×2、6×4、4×4、6×6等符号表示驱动特点。前一个数字代表车轮总数（双胎并装仍算一个车轮），后一数字表示驱动轮数。如所有车轮均为驱动轮即称为全轮驱动汽车。列车是由牵引车或单车拖带挂车或半挂车组成（见汽车列车）。
汽车按行驶道路条件分为公路用汽车和非公路用汽车。前者是根据公路和城市道路的要求设计的；后者是为矿区、土路等专用道路或无道路地区设计的，不受公路对汽车轴荷、外廓尺寸等规定的限制。
汽车按所用动力装置主要分为汽油机汽车、柴油机汽车。此外，还有电动汽车、太阳能汽车等。60年代后期出现的复合动力汽车是装有两种动力装置的汽车，而其中之一必须是具有回收能量系统的储能装置。常见的复合动力装置为内燃机和蓄电池。
汽车按用途一般可分为六类：
①轿车，又称小客车，座位一般不超过9个（包括驾驶员座位）。
②客车,座位为9个以上（驾驶员座位在内）,包括城市公共汽车、公路客运汽车、旅游客车等。
③载货汽车，俗称卡车，主要用于运输货物。
④牵引车，专门用于牵引挂车或半挂车。
⑤专用运输车，按运输货物的特殊要求设计，有专用车厢并装有相应附属设备的运输车，如自卸汽车、液罐汽车、冷藏汽车、散装水泥汽车、集装箱汽车等。
⑥特种车，主要用于完成其他任务的汽车，如救护车、消防车、垃圾车、洒水车以及各种工程车等。
